Kilpiäisten VPK perustettiin vuonna 1932 Kilpiäisten kylän suojaksi tulipalojen varalle. Samana vuonna päätettiin ostaa oma kiinteistö ja rakentaa tontille kalustovaja.
Vuonna 1933 hankittiin hevosvetoinen käsivoimainen miesruisku ja 1940-luvun lopulla VPK:lla oli myös moottoriruisku. Sammutustoiminta oli vilkasta 1930- ja 1940-luvuilla ja VPK osallistui useiden tuon aikakauden suurpalojen sammutuksiin. Yhdistyksen sammutusyksikkö lakkasi toimimasta 1955.
Myöhemmin toiminta muuttui Kilpiäisten alueen asukasyhdistystoiminnaksi. Vanha kalustovaja palveli kylää uuden kerhotalon rakentamiseen saakka ja se purettiin 8.1.1988. Talkootyönä rakennettu nykyinen kerhotalo valmistui 1988 ja avajaisia vietettiin 24.3.1988. Yhdistys järjestää nykyisin erilaisia alueellisia tapahtumia ja tilaisuuksia. Lisäksi kerhotaloa vuokrataan erilaisten juhlien tapahtumapaikaksi.